Προκειμένου να χαλαρώσουμε τελείως χρειάζεται να λυθούν οι εσωτερικές εντάσεις του σώματος, των συναισθημάτων και του νου. Τότε ανατέλλει η πραγματική κατάσταση της χαλάρωσης. Η άσκηση της γιόγκα νίντρα είναι η επιστημόνική μέθοδος για την απομάκρυνση των εντάσεων αυτών.

Το σώμα είναι γεμάτο ένταση και δύσκαμπτο και σφιχτό σε κάποιες περιοχές. Παρ’όλο που κάποιοι μπορεί να χαλαρώνουν τους μυς η εσωτερική ένταση παραμένει. Όταν υπάρχουν εντάσεις στα συναισθήματα, στο νου και την ψυχή υπάρχουν και στο σώμα γιατί η ενέργεια μπλοκάρεται. Παρά την όποια επιφανειακή αίσθηση ευεξίας οι περισσότεροι άνθρωποι είναι γεμάτοι εντάσεις συνεχώς. Έχουν την συνήθεια να τρώνει τα νύχια τους, να ξύνουν το κεφάλι τους, να χαιδεύουν το πηγούνι τους ή να χτυπούν τα πόδια τους. Ή μπορεί να περπατούν πάνω και κάτω ανήσυχα, να μιλούν χωρίς συναίσθηση του τί λένε, να έιναι συνεχώς ευαιρέθιστοι ή να καπνίζουν το ένα τσιγάρο μετά το άλλο. Οι άνθρωποι φέρονται έτσι επειδή δεν έχουν επίγνωση της δικής τους εσωτερικής έντασης. Ακόμα και κατά τον ύπνο οι σκέψεις και οι ανησυχίες τριγυρίζουν στον νου, έτσι ώστε το άτομο όταν ξυπνά να νιώθει εξαντλημένο.