Οι πραναγυάμα είναι τεχνικές αναπνοής με τις οποίες ελέγχεται η αναπνοή στο σώμα. Από όλες τις αυτοματοποιημένες διεργασίες του σώματος ευκολότερα αποκτά κανείς επίγνωση της αναπνοής, γιατί βρίσκεται στην διαχωριστική περιοχή μεταξύ του συνειδητού με τον υποσυνείδητο νου. Η αναπνοή είναι ένας καθρέφτης κάθε υποκειμενικής νευρικής και νοητικής δραστηριότητας. Όταν είμαστε χαρούμενοι είναι ρυθμική, βαθιά και αργή και όταν είμαστε δυστυχείς ή σε ένταση είναι λαχανιασμένη, με αναστεναγμούς, ρηχή, γρήγορη και ανισόρυθμη.
Η κανονική και ήρεμη αναπνοή επιφέρει χαλάρωση, τακτικότητα και ενοποίηση των ρυθμών του σώματος και των λειτουργιών του, έτσι ώστε να δουλεύουν μαζί αρμονικά. Η ακανόνιστη και με γεμάτη ένταση αναπνοή μπορεί να προκληθεί και οδηγεί σε διαταραγμένη νοητική δραστηιότητα και χαοτικό τρόπο σκέψης καθώς και σε σωματικές, νοητικές ή συναισθηματικές ασθένειες. Όταν ο άνθρωπος μάθει να αναπνέει και να έχει επίγνωση της αναπνοής, οι κύκλοι του σώματος αρχίζουν να λειτουργούν τέλεια, ανεμπόδιστα από εντάσεις. Ταυτόχρονα αν θέλουμε είναι δυνατόν να αποκτήσουμε συνειδητό έλεγχο πάνω τους.
Σε κάθε τάξη γιόγκα οι μαθητές ασκούνται σε κάποιες πραναγυάμα ηρεμιστικές, ενεργοποίησης, εξισορροπητικές και ευαισθητοποίησης ώστε να μπορέσουν σιγά σιγά να χρησιμοποιήσουν την αναπνοή τους για να ελέγξουν την ενέργειά τους.